安：安详，不慌忙；安步：缓缓步行。以从容的步行代替乘车。
作谓语；形容轻松缓慢地行走
每日到局只要把照例的公事办完，立刻回公馆吃饭，一到下午，便一个人安步当车，出门逍遥自在去了。
——清·李宝嘉《中国现在记》第七回
晚食以当肉，安步以当车，无罪以当贵，清静贞正以自虞。
——《战国策·齐策四》
"战国时期，齐国贤士颜触奉齐宣王之命入宫见驾，齐宣王态度非常傲慢，引起颜触的不满，双方在殿上就仰慕权势与礼贤下士、国君与贤士的作用大辩，齐宣王理亏认输，想留用颜触，颜触拒绝说：“我喜欢自由，喜欢慢步像乘车一样。”"