原指周初《武》乐的舞蹈动作。手足发扬，蹈地而猛烈，象征太公望辅助武王伐纣时勇往直前的意志。后比喻精神奋发，意气昂扬。
作谓语、定语；指意气风发
优游国域决行藏，搅海翻江惊天地。发扬蹈厉，功名万里。
——清·吴璿《飞龙全传》第五十五回
发扬蹈厉，太公之志也。
——《礼记·乐记》