马永卿，（?-?）
宋扬州人，字大年，一作名大年，字永卿。
徽宗大观三年进士。
为永城主簿，时刘安世谪亳州，寓居是县，因求教，遂从学二十六年。
历官江都丞、淅川令、夏县令。
高宗绍兴间追录安世语为《元城语录》。
又有《懒真子》。