公孙卿，（?-?）
西汉齐人。
方士。
自称有札书，言黄帝得宝鼎及成仙登天事。
武帝拜为郎、大中大夫。
元封七年，卿与壶遂、司马迁等上言历纪废坏，宜改正朔。
后奉诏参与议造汉历。
尝言见仙人踪迹于缑氏城上，武帝数次亲往视迹，均无所见。